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[发明专利]一种基于机器学习的地下金属物体的定位方法及系统-CN202210314400.4有效
发明人：张波;张超 -专利权人：科大天工智能装备技术（天津）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的地下金属物体的定位方法及系统，属于定位领域，包括：获取数据集；数据集中第i个样本数据包括从第i个区域的不同地点获取的多个电磁感应信号和第i个区域的地下金属物体位置坐标；构建不同的多个地下金属物体定位子模型；获得对应多个训练好的地下金属物体定位子模型；对各训练好的地下金属物体定位子模型进行加权后相加，获得集成后的地下金属物体定位模型，各加权权重之和为1；采用粒子群算法调整集成后的地下金属物体定位模型中的各个权重，获得地下金属物体实时定位模型；采用地下金属物体实时定位模型，获得待测区域范围内地下金属物体位置坐标。
一种基于机器学习地下金属物体定位方法系统

[发明专利]一种基于不均衡数据集的地下金属目标分类方法及系统-CN202310064110.3有效
发明人：张晓彤;石浩东;万亚东;王小芬;王鹏;刘雯;侯浩楠 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不均衡数据集的地下金属目标分类方法及系统，该方法包括：获取地下金属目标样本数据，构建样本数据库；对样本数据中的各磁场强度数据分别进行特征提取，得到样本特征数据；根据不同类别地下金属目标的样本数量，自适应地构建多个平衡样本数据集；利用平衡样本数据集对多个预设的机器学习模型分别进行训练，得到多个地下金属目标分类子模型；集成各个地下金属目标分类子模型，得到最终的地下金属目标分类模型；利用地下金属目标分类模型得到待测的地下金属目标对应的类别本发明的技术方案在地下金属目标类别不均衡的数据集下，保证了地下金属目标分类的准确率。
一种基于均衡数据地下金属目标分类方法系统

[发明专利]用于工业应用中的金属性纳米颗粒杀菌剂-CN201280019924.5无效
发明人： R·W·麦克库宾斯;N·J·怀廷;F·V·希瑞弗;L·G·米勒;T·G·米勒 -专利权人：纯净液体溶液有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C09K8/74 文献下载
摘要：一种包括提供测量的剂量数量的制备的金属性纳米颗粒材料以及添加所述测量的剂量数量的制备的金属性纳米颗粒材料至载体材料，从而在将载体材料及制备的金属性纳米颗粒材料用于地下土地活动之前对该载体材料进行预处理的方法另一方法包括进入与地下土地活动联用的地下土地开口，将一定数量的制备的金属性纳米颗粒材料引入至该地下土地开口，以及处理地下土地条件，所述地下土地条件存在于通过该地下土地开口能进入的地下土地位置。
用于工业应用中的金属性纳米颗粒杀菌剂

[发明专利]一种油田地下金属管线探测系统-CN201910134585.9有效
发明人：刘永熹;万丙乾;罗亮;匡小东;刘祥国;阳繁 -专利权人：克拉玛依友诚实验检测分析有限责任公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明属于金属管线探测技术领域，尤其是一种油田地下金属管线探测系统，包括地下管线探测仪和便携式硫化氢检测仪，所述地下管线探测仪包括发射器和接收器。本发明实现了对油田地下金属管线的探测，有效的探测地下金属管线的位置以及深度，方便后续进行施工作业，为后续的操作提供施工资料，同时有效的对地下管线进行防护处理。
一种油田地下金属管线探测系统

[发明专利]一种地下金属设备的探测AGV、探测系统及方法-CN202110429639.1在审
发明人：苏毅宾;黎扬福;李廷禧 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下金属设备的探测AGV、探测系统及方法，所述探测AGV包括探测器摆动臂、金属探测器、三维扫描仪、多个摄像头、控制模块、通信模块和天线，金属探测器用于探测地下金属设备；三维扫描仪用于获取三维地形数据AGV在检测到地下金属设备时，将AGV的位置信息、地下金属设备的周围三维地形数据和AGV周围的图像发送给远程控制端，以便远程控制端确定地下金属设备的位置，以及重新规划AGV的行走基本路线。将地下金属设备的位置确认留给了机器人处理，另一方面将地下金属设备的处理过程留给了人手处理，保证了处理效率。
一种地下金属设备探测 agv 系统方法

[实用新型]一种地下金属设备的探测AGV及探测系统-CN202120826521.8有效
发明人：苏毅宾;黎扬福;李廷禧 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下金属设备的探测AGV及探测系统，所述探测AGV包括探测器摆动臂、金属探测器、三维扫描仪、多个摄像头、控制模块、通信模块和天线，金属探测器用于探测地下金属设备；三维扫描仪用于获取三维地形数据AGV在检测到地下金属设备时，将AGV的位置信息、地下金属设备的周围三维地形数据和AGV周围的图像发送给远程控制端，以便远程控制端确定地下金属设备的位置，以及重新规划AGV的行走基本路线。将地下金属设备的位置确认留给了机器人处理，另一方面将地下金属设备的处理过程留给了人手处理，保证了处理效率。
一种地下金属设备探测 agv 系统

[实用新型]地下室抗浮设计的止水结构-CN201920836346.3有效
发明人：戴巧其;杨向英 -专利权人：无锡市建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下室抗浮技术领域，尤其是涉及一种地下室抗浮设计的止水结构，包括竖直预埋于地下室底板层与垫层内的金属圆筒，金属圆筒两端相通，且金属圆筒的顶部通至地下室底板层的顶面，金属圆筒的底部通至垫层的底面，所述金属圆筒内设有转轴，转轴内部中空且两端相通，转轴上同轴固定有螺旋刀片，螺旋刀片与金属圆筒的内壁配合，金属圆筒的底部密封地盖有塑料盖。在紧急状态下，旋转转轴使螺旋刀片钻破塑料盖伸入原土层中，原土层内的地下水在水压作用下通过空心的转轴排出，从而达到释放地下水水压的效果，快速实现地下室抗浮。
地下室设计止水结构

[发明专利]地下非金属管道或其附件位置的定位方法及应用-CN200710108319.6无效
发明人：黄春辉 -专利权人：黄春辉
申请日： 2007-05-16 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明属于对地下非金属物定位的方法及应用，尤其是农田节水灌溉地下非金属管路位置的定位方法及应用，本发明的解决方案如下：用金属物品对非金属物进行定位，再用金属探测器探测金属物，进而确定非金属物的具体位置，即在所述需要定位寻找的地下非金属物或管道附近预先安放一金属目标物并掩埋，在需要寻找时使用金属探测器探测所掩埋的金属物来对非金属物进行定位。与现有技术相比，本发明能够快速、方便的找到地下非金属物或管道位置，尤其是农田节水灌溉地下非金属管路的位置，可以大大方便下一年度地面管网铺设，加快进度，尤其是可以在布设管道时缩短出水栓长度，大大方便耕种。
地下非金属管道附件位置定位方法应用

[发明专利]重金属污染土壤与地下水一体化修复方法-CN201310278001.8有效
发明人：曹心德;梁媛;常国兴;赵玲 -专利权人：曹心德;上海圣珑环境修复技术有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种重金属污染土壤与地下水一体化修复方法。具体为：将重金属稳定化剂按比例施入污染土壤中，同时将污染地下水抽出，均匀喷洒或浇灌在施入稳定化剂的污染上壤中，地下水中的重金属被土壤截留并与土壤中原有的重金属一起与稳定化剂发生吸附、沉淀、离子交换等作用，使重金属得以稳定，被修复后的地下水回渗入地下，从而达到污染土壤与地下水同时修复的效果。与传统的上壤和地下水分开修复方法相比，本发明的方法可以在一个较简单的系统内同时修复污染地下水和土壤中的重金属，达到一体化修复的目的。本方法具有处理工艺简单、成本低等特点。
重金属污染土壤地下水一体化修复方法

[发明专利]室内墙地面金属接地换热系统-CN201410363279.X在审
发明人：宋向东 -专利权人：宋向东
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种室内墙地面金属接地换热系统，该换热系统由地下冷热源换热片、金属线路、通断开关、室内金属墙地板组成；在金属体周围包裹保温隔热材料制成金属线路，其下端伸入地下土壤或水体深处，上端进入建筑物与室内墙地面的金属板材连接，组成室内与地下冷热源间的金属换热线路，利用金属的高导热性来快速高效传输冷热能；可大大提高地源冷热能的传输交换效率，既能使室内温度四季恒定，达到与地下室相同的冬暖夏凉的效果；又能显著减少对地下水的消耗破坏
内墙地面金属接地系统

[实用新型]室内墙地面金属接地换热系统-CN201420419377.6有效
发明人：宋向东 -专利权人：宋向东
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种室内墙地面金属接地换热系统，该换热系统由地下冷热源换热片、金属线路、通断开关、室内金属墙地板组成；在金属体周围包裹保温隔热材料制成金属线路，其下端伸入地下土壤或水体深处，上端进入建筑物与室内墙地面的金属板材连接，组成室内与地下冷热源间的金属换热线路，利用金属的高导热性来快速高效传输冷热能；可大大提高地源冷热能的传输交换效率，既能使室内温度四季恒定，达到与地下室相同的冬暖夏凉的效果；又能显著减少对地下水的消耗破坏
内墙地面金属接地系统

[发明专利]安全接地的地下电缆排管通道-CN201310523599.2无效
发明人：黄朝霞 -专利权人：云南黔康电力科技有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种安全接地的地下电缆排管通道，包括地下配电网排管、沟槽，其特征在于在所述地下配电网排管、沟槽底部持力层表面长度方向上连续设置金属板，位于地下配电网工作井和配网设备基础井的金属板上垂直设置金属板抽头有效提高了地下电缆排管通道的接地效果，使铺设在整个地下电缆排管通道中的电缆，以及安装在地下电缆排管通道中的电气设备，能够安全、有效接地，满足整个地下电缆通道中电缆接地和电气设备接地的要求，保障地下配电网安全运行
安全接地地下电缆通道

[发明专利]一种地下水重金属的检测方法及系统-CN202211185565.2在审
发明人：倪晓芳;唐晓勇;张长波;余锦涛;杨桂兰;李云峰;廖志强;王亭凯 -专利权人：上海化工研究院有限公司;上海化工院环境工程有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下水重金属的检测方法及系统，方法包括：对ASV检测装置进行参数设置；采集地下水样品，使用ASV检测装置对地下水样品进行检测，获取地下水样品的环境因子数据，获取地下水样品中待测典型重金属元素的电流溶出峰数据；对电流溶出峰数据进行预处理校正，包括一次基底扣除、平滑降噪和二次基底扣除；以环境因子数据和预处理校正后的电流溶出峰数据作为输入，使用训练好的机器学习模型进行重金属检测数据的校正和补偿，得到校正后的地下水重金属浓度测量结果与现有技术相比，本发明进行了数据的降噪和基底扣除，并校正环境因子对典型重金属检测结果的影响，保证地下水典型重金属检测结果更加贴近地下水实际情况，保证高精度检测。
一种地下水重金属检测方法系统

[发明专利]一种地下水低渗透区重金属污染修复方法-CN202110195057.1在审
发明人：代朝猛;游学极;李思;刘曙光;夏晔 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C09K17/14 文献下载
摘要：一种地下水低渗透区重金属污染修复方法。通过向存在重金属污染风险的地下水粘土低渗透区采用优选方式注入具有合理物化特性的EDTA‑2Na溶液，对重金属增溶增渗，便于进一步高效去除地下含水层和土壤的重金属污染。本申请通过模拟被重金属污染的地下含水层中通入一定浓度的EDTA溶液进行淋洗，对不同浓度配比与不同重金属离子方案进行试验，找到了一种最大程度降低地下水土壤对重金属污染吸附量的浓度，并找到一个最适宜的pH条件，确定了最适合用于减少低渗透区重金属污染的EDTA注入方式。本方法可使入侵的重金属污染物在低渗透区的残留率小于5％。本申请的方法简单可靠，成本较低，在地下水低渗透区的重金属污染处理及修复中具有广阔的应用前景。
一种地下水渗透重金属污染修复方法

[发明专利]一种地下农场低能耗逃生装置-CN202210675867.1在审
发明人：武紫涵;季翔;孙波;张宏;洪小春;庄智程;储云;刘天龙;陈涛 -专利权人：中国矿业大学;东南大学;江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E06C9/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种地下农场低能耗逃生装置，属于地下空间建筑技术领域。包括由混凝土构成的地下空间，还包括窗框、金属框架、踏板和天窗，窗框为若干横梁和纵梁焊接成的钢结构，相邻的两根横梁和纵梁之间形成矩形的窗洞，窗框的底部固接有金属竖撑，金属框架的底部与金属竖撑的底部转动连接，金属框架的顶部与对应的横梁活动连接，踏板设置在相邻的金属框架之间，天窗铰接在窗洞位置，本发明的有益效果是，通过金属框架和踏板的组合使用，从而可以在踏板上进行农作物的栽培种植，通过金属框架进行地下空间内的垂直延伸，提高地下空间的利用率，在发生异常情况的时候，可以推动金属框架朝左倾斜，此时踏板可以作为逃生的楼梯使用，从而实现人群的快速逃生功能。
一种地下农场能耗逃生装置

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